علماء يطورون روبوت يلعب كرة الريشة بمهارات مدعومة بالذكاء الاصطناعي!

طور فريق من العلماء في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيوريخ روبوتًا مدعومًا بالذكاء الاصطناعي يستطيع لعب كرة الريشة ضد البشر، مما يمثل قفزة نوعية في مجال الروبوتات الرياضية. هذا الإنجاز العلمي الذي نُشر مؤخرًا يُظهر كيف يمكن للروبوتات أن تجمع بين الحركة الجسدية المعقدة والإدراك البصري بطريقة متطورة.

مواصفات الروبوت ANYmal

يشبه الروبوت المسمى ANYmal زرافة مصغرة تلعب كرة الريشة عبر إمساك المضرب بفمها، وهو عبارة عن منصة رباعية الأرجل طورتها شركة ANYbotics التابعة للمعهد الفدرالي السويسري. يزن الروبوت حوالي 50 كيلوجرامًا ويبلغ عرضه نصف متر وطوله أقل من متر واحد، مع محركات مرنة في أرجله تمنحه المرونة والثبات المطلوبين للحركة السريعة.

تم تجهيز الروبوت بذراع مرنة من إنتاج شركة Duatic التابعة للمعهد أيضًا، وهذه الذراع مسؤولة عن حمل وتحريك مضرب كرة الريشة. كما يحتوي على كاميرا ستيريوسكوبية لتتبع الكرة واستشعار البيئة المحيطة؛ لقد عمل الفريق على هذه المواصفات لمدة 5 سنوات.

اقرأ أيضًا: فيديو- في مشهد لا يصدق.. روبوتات ذكية تنقل حيًا صينيًا تاريخيًا عشرات الأمتار!

ماذا عن الأداء؟

نجح الروبوت في اختباراته ضد اللاعبين البشر، حيث أظهر قدرة على تتبع كرة الريشة بسرعات تصل إلى 12.06 متر في الثانية وتحقيق تبادلات تصل إلى 10 ضربات متتالية. يستطيع الروبوت تعديل مشيته وتوازنه حسب التوقيت والمسافة، كما يمكنه الوقوف على أرجله الخلفية للحصول على رؤية أفضل للكرة مع إعطاء الأولوية للتوازن والسلامة.

تعلم الروبوت أيضًا استراتيجيات اللعب المتقدمة، مثل العودة إلى وسط الملعب بعد كل ضربة ناجحة والتحرك نحو الخط الخلفي، وهو ما يفعله اللاعبون البشر عادة. كما طور آلية لتجنب السقوط وتحديد مستوى المخاطرة المعقول نظراً لسرعته المحدودة.

يُذكر أنه رغم هذه الإنجازات المثيرة، يواجه الروبوت تحديات كبيرة عند مواجهة الضربات السريعة جدًا. المشكلة الرئيسية تكمن في زمن الاستجابة، حيث يحتاج الروبوت إلى حوالي 0.375 ثانية بعد ضربة الخصم لتسجيل المسارات وتحديد ما يجب فعله، بينما يستجيب البشر العاديون في 0.2-0.25 ثانية واللاعبون المحترفون في 0.12-0.15 ثانية.

اقرأ أيضًا: يجب أن نخاف! لن تصدق أن هذا الفيديو مصنوع بالذكاء الاصطناعي!

جزء من سبب المشكلة يعود إلى ضعف الرؤية، حيث يحدد الروبوت موقع كرة الريشة باستخدام الكاميرا الستيريوسكوبية مما قد يؤدي إلى أخطاء في تحديد المواقع في كل إطار زمني. الكاميرا لها أيضًا مجال رؤية محدود، مما يعني أن الروبوت يمكنه رؤية الكرة لفترة محدودة فقط قبل أن يضطر للتصرف.